회사에서 1년 계약직 직원에게 법인 명의 렌탈차량을 지급하고 계약 종료 시 명의를 승계할 때, 월 렌탈료 885,170원 중 회사 54만원 부담 및 잔액 직원 급여 공제 조건에 대한 약정서 작성 방법은 무엇인가요?