중고차 딜러에게 문의한 4000만원 시세의 차량이 큰 사고 이력으로 2000만원으로 견적되었고, 5년 전 8000만원에 구입한 법인 소유 차량을 개인이 구매할 때 개인과 법인이 납부해야 할 세금은 얼마인가요?