네, 맞습니다. 개인형 퇴직연금(IRP)은 근로자퇴직급여 보장법에 따라 퇴직금을 연금 또는 일시금 형태로 받는 제도로, 근로자 및 자영업자 등이 추가로 납입하여 노후 자금을 마련할 수 있습니다. 반면, 노란우산공제는 소기업·소상공인 대표자를 위한 공제 제도로, 폐업, 노령, 사망 등과 같은 사유 발생 시 생활 안정을 위한 목적으로 지급됩니다.
IRP는 퇴직연금제도의 일종으로, 퇴직급여를 개인 계좌에 적립하여 운용하며 연금 또는 일시금으로 수령 시 과세됩니다. 노란우산공제는 가입자가 납입한 부금에 대해 소득공제 혜택을 받을 수 있으며, 폐업 시에는 퇴직소득세가 과세됩니다.