디자인 설계, 시제품 제작, 디자인 재변경, 시제품 재제작, 테스트 진행, 디자인 특허 출원, 상용화 제품 생산의 각 단계가 연구단계인지 개발단계인지 구분하고 그 근거를 알려주세요.