네, 비과세 근로소득은 실제로 존재하며, 소득세법 등 관련 법령에 따라 다양한 종류의 비과세 근로소득이 규정되어 있습니다. 이는 근로자의 특정 상황이나 급여의 성격에 따라 세금이 부과되지 않는 소득을 의미합니다.